Vio pasar infinidad de culturas a lo largo de su historia (Suevos, Germanos, Visigodos, Árabes...) pero serán los Romanos los que dejan una clara muestra de su presencia.

Remontándonos a la historia más reciente, podemos decir que la mayor parte de las parroquias correspondían al antiguo término de Sandianes entre ellas la de Couso de Limia, a la que pertenece Villariño y estuvieron sometidas a los dominios del Duque de Río Seco, el cual gobernaba y administraba en propiedad bienes y tierras.

En el siglo XX, Villariño das Poldras, era regentado por una familia acomodada de la provincia, La Familia de los Marquina, esta familia fue vendiendo las tierras a la gente del pueblo y en la actualidad conserva en su propiedad un hermoso Pazo (Palacio o casa grande), el cual esta un poco abandonado pero hace 50 años era conocido por su hermosura como: Pazo do Xardín (Por la belleza de sus jardines) o Pazo do Penedo ubicado en un otero de peña con unas vistas maravillosas.

En el año 2018, el escritor bearicense José Balboa Rodríguez escribe una novela ambientada en Vilariño sobre Samuel, habitante de esta localidad, en la que relata su infancia y juventud.