Cernadilla es un topónimo ajustado a las características de sus suelos, constituyendo una especie de definición sobre ellos. Procede del bajo latín y ya el romance había hecho su aparición con Cernadal, lugar de tierras ligeras, abundantes en humus que las hacen fáciles de trabajar y que, dadas las características y abundancia de su vegetación, son fácilmente explicables.

El mismo Madoz nos recuerda que en este lugar funcionaban dos telares y dos molinos de agua uno en el Tera permanente y otro de invierno en el arroyo del pueblo.

En el sur de la actual carretera y casi paralela a su trazado discurría la calzada que llevaba a Galicia y justamente a la altura de la Venta de Cernadilla la carretera pasa el sur de la calzada, vuelven a cruzarse en la Venta de la Escoba. La Venta de Cernadilla, propiedad de los condes de Benavente, constituía por si sola su testimonio de la jurisdicción del conde sobre el lugar y sus vasallos hasta bien entrado el siglo pasado.