Castrojeriz es una de las ciudades del camino con más monumentos, a pesar de la ruina parcial de algunos de ellos, como la Colegiata Virgen del Manzano o las iglesias de Santo Domingo y San Juan.

Se cree que fue la antigua Castrum Sigerici, tal vez fundación del conde de Castilla Sigerico (hermano de don Rodrigo) en el 760, que fue el repoblador de Burgos. Tiene configuración de pueblo del Camino de Santiago. En esta calle-camino hay varias iglesias y edificios notables. Hay un castillo en lo alto, en ruinas, que tiene mucha historia. Fue fundación del conde Muño (o Nuño o Núñez), que defendió la fortaleza a finales del siglo IX contra los árabes. Antes había sido fortaleza celtíbera, romana y visigoda.