Santo Domingo es un pequeño burgo en el siglo XI que se concentraba alrededor de la iglesia y el hospital llevado a cabo por Domingo García al cual le debemos el origen de nuestra ciudad, trazó una calzada que cruzará la ciudad perpendicularmente, por la cual pasará el Camino de Santiago, entorno a esta vía se organizara toda la ciudad, será por tanto, una ciudad de peregrinación.La villa será regida por abades hasta 1250 luego pasará bajo régimen real, recibiendo el titulo de ciudad en 1333. Desde 1997 existe un hermana miento con la ciudad alemana de Winnenden, con la que nos une el milagro mas famoso del Camino de Santiago. Un joven alemán que peregrinaba con sus padres hacia Santiago, al hacer noche en una posada de Santo Domingo de la Calzada, se negó a corresponder a los requiebros de la hija del mesonero. Ésta despechada, escondió una copa de plata en el zurrón del joven que, al día siguiente, fue acusado y ahorcado por el robo. Al regreso de Santiago de Compostela, los padres, fueron a despedirse de su hijo, al que encontraron vivo por intercesión de Santo Domingo que sabía de su inocencia. Acudieron a contar el prodigio al Corregidor que, escéptico, les contestó que su hijo estaba tan vivo como el gallo y la gallina que iba a comerse en ese momento. Al instante, las aves se levantaron, se llenaron de plumas blancas y el gallo cantó. Y desde entonces se dicen los famosos versos: “Santo Domingo de la Calzada, donde cantó la gallina después de asada”