Aproximadamente 3.600 kilómetros de tierra y mar, el Camino Maltes consta de un segmento en Malta, el Camino di San Giacomo en Sicilia, el Camminu Santu Jacu en Cerdeña y el Camino Catalán/Aragonés en España hasta Santiago de Compostela
La República de Malta es un archipiélago formado por tres islas principales, Malta, Gozo y Comino, y otras islas menores, situado al sur de Sicilia y al norte de Libia.
La isla de Malta, la mayor y principal, donde se encuentra la capital, La Valetta, tiene una superficie de 246 km², y una longitud de una punta a otra de la isla de 34 kilómetros. Su condición de isla obligaba a quienes deseaban peregrinar a los diversos santuarios de la Cristiandad a tomar un barco en los puertos principales de la isla: Birgu hasta el año 1570, y La Valetta a partir de esa fecha, cuando los Caballeros de la Orden de San Juan levantaron la nueva ciudad.
La pequeña extensión de la isla era el motivo de que los peregrinos no siguieran un camino específico, y que cada uno tomara el más apropiado saliendo de la puerta de su casa.
La organización maltesa XirCammini propone como camino de peregrinación el que realizaría a principio del siglo XVII el peregrino Juan Benegas, desde la Gruta de San Pablo en Rabat hasta el puerto de La Valetta. El Gran Maestre de la Orden de San Juan, Alof Wignacourt, otorgó a Juan Benegas un salvoconducto para visitar diversos santuarios en Europa, entre ellos Santiago en Galicia, durante el período conocido como Pax Hispanica, en el reinado de Felipe III de España.
Esta ruta sigue un antiguo camino de peregrinación en Malta, que iniciaron el 12 de marzo de 1543 los malteses a iniciativa del obispo Domenico Cubelles, y que tenía por nombre Pro pace universali. Su intención era pedir y rezar por la paz universal en Europa, después del fracaso del concilio de Mantua en 1536 y en preparación de un nuevo concilio en Trento en 1545. Este camino, Universal Peace Walk 1543AD, va desde Mdina hasta Zejtun, mientras que el Camino Maltés sigue hasta el Fuerte San Angelo, cruza en barco a La Valetta y continúa por Sicilia y Cerdeña hasta España.
El camino en Malta, con una distancia de 35 km aproximadamente, tiene su inicio en la Gruta de San Pablo, el lugar donde la tradición maltesa dice que San Pablo paso los tres meses de estancia en la isla tras el naufragio en la costa maltesa.
Al peregrino le sorprenderá la belleza de las ciudades y pueblos por donde transita el camino, así como los múltiples monumentos civiles y religiosos que se encontrará, permitiéndole adentrarse en la rica historia de la isla.
Una vez el peregrino deja la Gruta, caminará por la ciudad de Mdina, admirando la catedral de San Pablo, para salir por la antigua Puerta Principal de la ciudad en dirección a Zebbug, donde podrá tomar un descanso en la iglesia de Santiago. El siguiente pueblo es Siggiewi, cuya iglesia de San Nicolás permite al peregrino tomar la dirección hacia Qrendi. Aquí, al igual que ocurre en los siguientes pueblos, Zurrieq, Gudja y Ghaxaq, el peregrino descubrirá la fuerte devoción mariana de los malteses, reflejada en las iglesias de Nuestra Señora de Gracia, Nuestra Señora de la Misericordia y Santa María.
La peregrinación de 1543 finalizaba en Zejtun, en la antigua iglesia de Santa Catalina, hoy llamada de San Gregorio, pero el camino propuesto hoy por XirCammini continúa por Zabbar hasta el fuerte de San Angelo, en el puerto de Birgu, donde el peregrino podrá tomar un barco que le lleve a La Valetta.