Esta etapa comienza en la Calle de la Estación de Pedrosa una vez pasado el puente sobre el río Engaña y las vías, continuando por la carretera de la derecha paralela a la vía del ferrocarril, hasta las últimas casas donde toma un camino por la izquierda de las vías, dejando el ramal asfaltado que conduce a la carretera. Después de pasar delante del cementerio el camino llega a la iglesia de San Martín de Porres, se pasa ante ella y se gira por una calle a la izquierda para tomar el siguiente camino a la derecha en dirección norte y que se interna en el bosque para, aproximadamente a 320 m., girar a la izquierda saliendo a una pista forestal que gira a la derecha y continua con un suave ascenso. El camino cruza una pared de piedra con portilla e inmediatamente ignorar una pista que sale a la derecha. Un poco más arriba, y después de un suave giro hacia el este, el camino sale a otra pista muy utilizada y que gira a la derecha. Después de pasar una repoblación forestal con varias cabañas, el camino ignora una senda y en la siguiente encrucijada gira a la derecha. A unos 500 m. el camino se bifurca y se sigue por la izquierda que conduce al pueblo de Busnela. Aquí comienza un suave descenso y después de cruzar una alambrada se llega a Busnela donde hay fuente. Por la calle principal se llega a la altura del cementerio. Frente al mismo y por detrás de una torreta metálica, parte el camino en dirección oeste que conduce al pueblo de Haedo de las Pueblas. Poco antes de llegar se sigue por un camino que parte de la derecha. En este cruce el camino conecta con el PRC-BU54. Se entra en Haedo y por delante de la iglesia se llega hasta la pequeña plaza donde hay un cruce de carretera, se gira a la derecha siguiendo el indicador que señala la dirección del Puerto del Escudo. Se cruza el pueblo por la carretera hacia el puerto y a unos 300 m. se abandona la carretera por la derecha y se pasa junto a una cabaña, se adentra en la montaña ascendiendo suavemente entre praderas, se inicia el descenso desde donde se divisa una cabaña. Sin embargo antes de llegar la ruta se desvía por otro camino a la izquierda, más adelante el camino se vuelve a bifurcar y se sigue por la derecha para llegar haciendo zigzag a la carretera. Se va a la izquierda en dirección Puerto del Escudo. Tras seguir por la carretera salpicada de molinos de viento y en el límite de Burgos y Cantabria, comienza a descender hasta un punto cerca de un molino donde sale un camino a la izquierda y por él se ahorra una curva importante de la carretera. Otra vez en la carretera hay una bifurcación, un camino a la derecha que se ignora, y una senda entre la carretera y el camino que se sigue hasta arriba y bordeando el cortado se corona el alto y se encuentra una alambrada. Se sigue la alambrada hacia la derecha hasta llegar al Puerto del Escudo y junto al monumento a los caídos italianos en la guerra civil. El camino cruza la carretera y de frente comienza un suave descenso hacia Corconte, ya en tierras de Cantabria y final de la etapa.
