El perfil de esta etapa es ondulado, con continuas subidas y bajadas marcadas por el cruce de diferentes afluentes del río Duero, y algunos largos tramos por carretera pueden llegar a hacerse pesados para el caminante. Las poblaciones de paso son pequeñas pero numerosas, y cuentan con servicios suficientes para el peregrino. En el último tramo se realiza el paso a la provincia de Burgos. Gran parte de la etapa coincide con el trazado del Camino del Cid, aunque en sentido contrario. Esta ruta está perfectamente señalizada debido a la gran labor de promoción realizada por el Consorcio Camino del Cid, lo que se repite en las siguientes etapas hasta la llegada a la capital burgalesa. Esto redunda en una mejora de las infraestructuras de alojamiento, que también beneficia a los peregrinos del Camino de la Lana. En esta etapa es destacable el cruce de los numerosos afluentes del Duero, que la hacen muy entretenida y vistosa, y del tramo forestal por el monte de la Dehesa, que separa las provincias de Soria y Burgos. También llama la atención el aspecto cuidado y la limpieza de las diferentes localidades de paso, especialmente Hinojar del Rey y Quintanarraya, que será moneda común en las siguientes etapas. Itinerario Para salir de San Esteban de Gormaz, desde la plaza Mayor hay que seguir por la calle Mayor en dirección noroeste sin desviarse, que al final enlaza con la carretera SO-P-5004. Después de pasar cerca del cementerio y cruzar bajo la carretera N-122, hay que desviarse por el camino de Carrazaberzosa. Éste es un amplio camino de tierra que discurre en paralelo al arroyo del Puentón, y luego sigue directo hacia el norte hasta Matanza de Soria, siempre rodeado de extensas áreas de cultivo.
Antes de llegar a Matanza de Soria hay que cruzar la carretera SO-P-5004, tomando un desvío por una travesía que cruza el pueblo. Después de salir del mismo, incorporarse a la carretera y continuar por ella durante 2 Km, por la que se cruza el río Madre. Antes de llegar a Villálvaro, nuevamente hay que dejar la carretera para cruzar el pueblo por una travesía, y luego salir por el lado opuesto, retomando la ruta por un camino asfaltado que no tardará en confluir otra vez con la carretera SO-P-5004. Hay otros 4,4 Km hasta la pequeña localidad de Zayas de Báscones, íntegramente por carretera SO-P-5004, en los que hay que superar el alto del Ongil, que está cubierto de árboles. La ruta continúa por carretera, en un tramo algo más accidentado donde nuevamente atravesaremos zonas de bosque en los trechos de mayor altitud, y que acaba en descenso hasta el cruce del río Pilde, justo antes de entrar en Alcubilla de Avellaneda, donde pasaremos junto al palacio de Alcubilla. A partir de aquí, el trazado cambia completamente, abandonando la tediosa carretera en el cruce con la calle Bodegas, iniciando una fuerte subida por un camino de tierra. Después de cruzar la carretera SO-934, el estrecho camino continúa subiendo por el extremo oriental del monte de la Dehesa, cubierto de árboles, y que hace de frontera física entre las provincias de Soria y Burgos. Justo después de cruzar el límite provincial, hay un acusado descenso que nos llevará directamente a Hinojar del Rey, entrando por la calle Dos de Mayo. Al llegar a la calle Real, continuar hacia el oeste y, al final, salir por una rampa cuesta abajo hasta una carretera, que poco más adelante cruza sobre el río Espeja. Inmediatamente después, salir por un camino de tierra iniciando un corto pero empinado ascenso por una loma, que luego baja por la otra vertiente directamente hasta Quintanarraya. Después de pasar junto a la ermita de San Roque, se accede al centro del pueblo por las calles Fuente y Real, hasta la iglesia de San Pedro de Antioquía.
