Esta etapa está marcada por el paso de la provincia de Guadalajara a la de Soria, y también a la comunidad de Castilla y León. En su mayor parte coincide con el trazado de la ruta del Cid, que nos acompañará en mayor o menor medida hasta Burgos, que está señalizada con carteles de color rojo, pero en sentido contrario. Las poblaciones de paso son pequeñas, pero cuentan con servicios suficientes para hacer el recorrido más llevadero. En la primera parte de la etapa se cruza una zona de monte cubierto de pinares, conocida como barranco de las Navas, a través de una cañada real. Luego el terreno es llano y eminentemente agrícola en el tramo que discurre por el llano de las Pozas. Y finalmente hay que atravesar la sierra de Pela, alcanzando el punto de mayor altitud de todo el Camino de la Lana, para dejarse caer a Retortillo de Soria, primer pueblo de la provincia de Soria. El mayor atractivo de la etapa es sobre todo paisajístico, destacando en primer lugar la zona del barranco de las Nieves, entre Atienza y Romanillos. Pero la zona más agreste y dura es la subida al puerto de la Carrascosa desde Miedes de Atienza, por caminos de montaña desprovistos de vegetación. En este tramo las bicicletas deberán subir por la carretera CM-1005. La llegada a Retortillo de Soria resulta muy reconfortante, después de la dura subida. Itinerario La salida de Atienza desde la plaza de España se hace en dirección norte, cruzando a continuación la carretera GU-154 y enfilando un estrecho callejón que lleva al interior del recinto amurallado de la villa, donde está la iglesia de San Bartolomé. Cruzar la muralla a través de una puerta con arco de medio punto, y salir por un camino que pasa junto a la ermita de Nuestra Señora del Val, para luego ascender hasta un nuevo cruce con la carretera GU-154. Más adelante hay que salir por un camino de tierra en dirección norte, que es un tramo de la Cañada Real Galiana. La primera parte es en subida por un área sin apenas vegetación, pero luego se atraviesa una amplia zona de bosque que hará las delicias del caminante. Desde la cota más elevada de este tramo, el descenso es cómodo y prácticamente en línea recta, pasando por una amplia zona de cultivo irrigada por numerosos arroyos. Poco antes de llegar a Romanillos de Atienza, a la altura de la ermita románica, habrá que incorporarse a la carretera GU-145, que atraviesa el pueblo. Salir de Romanillos de Atienza por la misma carretera GU-145, hacia el oeste, desviándose por un camino de tierra que recorre la llanura en varios tramos básicamente rectilíneos. Más adelante la ruta vuelve a incorporarse a la carretera GU-145, que nos llevará sin ninguna incidencia hasta Miedes de Atienza. A la entrada del pueblo, seguir por la carretera CM-1005, que se convierte en la calle Real. La salida de Miedes de Atienza es por un callejón que pasa junto a la iglesia de la Natividad, y que continúa por un estrecho sendero donde se inicia el duro ascenso de 2,2 Km por la sierra del Bulejo. El terreno es completamente árido y desprovisto de vegetación, y se llega a cruzar la carretera CM-1005 en una ocasión. El punto más alto de la subida es el alto de la Carrascosa, que es un lugar emblemático porque a su vez es el punto de mayor altitud de todo el Camino de la Lana (1380 m), y además aquí también se realiza el paso a la provincia de Soria, y a la comunidad de Castilla y León. Los peregrinos en bicicleta deberán hacer el ascenso del puerto por carretera, en cuyo caso el ascenso se prolonga durante 4,2 Km. Después de reponer fuerzas después del esfuerzo realizado, el último tramo es una bajada continua por la carretera SO-161 a través de un paisaje estepario, que nos llevará directamente a Retortillo de Soria. Al llegar al pueblo, desviarse de la carretera para entrar por la puerta oriental de la muralla, accediendo directamente a la plaza de la Iglesia.
