Federación Española de
Asociaciones de Amigos del Camino de Santiago

Partiendo del pórtico de la parroquia de la Asunción de Nuestra Señora nos dirigimos hacia el ayuntamiento de Cadalso de los Vidrios y desde allí tomamos por la calle Real hasta alcanzar, por nuestra izquierda, la calle Pedro Alvarez que tomamos hasta el final de la misma, desde allí por la carretera de San Martín, M-542 nos dirigimos a la rotonda que se encuentra en las afueras de la población y continuamos junto a la carretera, descendiendo hacia el arroyo de las Tórtolas.
Seguimos junto a la carretera hasta que esta desemboca en una rotonda que la une a la M-501, continuamos hacia la derecha y a pocos metros cruzamos el arroyo de Avellaneda, por el puente del mismo nombre, lo que nos facilita el acceso a Castilla y León, diciendo adiós a la Comunidad de Madrid. A unos metros la pista que seguimos se aleja de la carretera, pero en la intersección volvemos a tomar otra pista que nos acerca a la misma, a la altura de donde se encuentran los famosos Toros de Guisando, nos encontramos recorriendo la Cañada Real, bordeando la Sierra de Gredos. Nuestro caminar transcurre junto a la carretera hasta que esta se cruza con la nacional N-403, y nosotros con ella, pero en la otra orilla de la misma, la abandonamos y tomamos por una pista que sale junto a una finca particular y que desciende hasta rozar de nuevo la carretera para alejarse de ella en ascenso, descender hacia el arroyo de Joya y volver a tomar un repechón que nos acerca a la urbanización de El Madroño, descendemos después hacia la Garganta de la Yedra que salvamos por el Puente de la Yedra y seguimos descendiendo hasta cruzar el cauce del río Alberche por un puente Romano.
Desde aquí hasta el final el camino es todo de subida, es el Camino del Tiemblo, suave inicialmente hasta la ermita de Valsordo y se endurece conforme nos acercamos a Cebreros; cruzaremos el arroyo de la Oliva un par de veces, en su descenso y acabaremos entrando en Cebreros por el Barrio del Matadero continuando por la calle Toledo hasta la iglesia parroquial de Santiago Apóstol, el mejor modo de terminar la etapa de hoy.