Partimos en nuestra etapa de hoy desde la Plaza Infante don Juan Manuel, de Escalona, por la calle San Miguel hasta la avenida Peñafiel, que cruzamos y continuamos de frente por la calle Santa Beatriz Silva, pasando junto al monasterio de la Santísima Encarnación y continuamos por la avenida de la Constitución hasta rebasar las últimas viviendas de una urbanización, momento en el que giramos a la izquierda, tomando por la carretera CM-543, por una pista paralela que discurre muy cerca de la carretera. En un momento dado, la pista por la que caminamos hace un giro a la izquierda, de 90 grados, nosotros continuaremos de frente, tomando como referencia la carretera hasta que en la próxima curva volvemos a tomar otra pista que se separa poco a poco de esta, dirigiéndose a Paredes de Escalona, cruzamos la carretera TO-9321-V y por la calle de Jose Antonio entramos en la población, saliendo por la calle Arenal. A poco de salir de Paredes de Escalona una pronunciada subida nos lleva a coronar la Sierra del Medio por el cauce del arroyo Chico y tras ello continuamos subiendo, aunque ya más reposadamente hasta alcanzar la carretera CM-543 y continuamos caminando cerca de su trazado hasta abandonar Toledo para penetrar en la Comunidad de Madrid por el Risco de la Berza; la carretera hace una curva abierta para salvar el arroyo de Navalaviga por el alto Pedazo de Batalla hasta los Cerrillos de Prados. Tras ellos un ligero respiro con un corto descenso en el que nos separamos de la carretera tomando una pista que cruza el arroyo de los Molinillos y en una continua subida nos deja en Cenicientos, a la que accedemos por la calle Herren de la Paloma para dirigirnos al ayuntamiento, desde el a la Plaza de la Iglesia donde se encuentra la parroquia de San Esteban de la Encina y continuar tras ella tomando la carretera M-541 por la que abandonamos el pueblo. A poco menos de un kilometro abandonamos la carretera para tomar el Camino del Lanchar de los Huertos que nos llevará al punto más elevado de la etapa de hoy, pasando entre las Peñas de Cenicientos y el Cerro de Pedro Abad, tras cuyo paso descendemos para salvar el arroyo de la Huerta de las Ánimas y continuamos por nuestro camino, en continuo ascenso, hasta encontrar la carretera M-542, a la que nos unimos y por la que salvamos el arroyo del Pinillo poco antes de entrar en Cadalso de los Vidrios por su Plaza de la Almazara continuando por la calle Real hasta llegar a la altura del ayuntamiento.
Poblaciones, Servicios y Albergues
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