Es una etapa de transición entre las comarcas de la Alcarria y la Serranía de Guadalajara, que discurre principalmente entre extensas áreas de cultivo, salvando algunos desniveles del terreno sin excesiva dificultad. El tramo entre Cifuentes y Las Inviernas coincide con el trazado del sendero de gran recorrido GR-10. A partir de ahí se atraviesa una meseta prácticamente llana, para al final descender bruscamente hasta Mandayona. Salvo esta última población, el resto de las localidades de paso son pequeñas y con escasos servicios, aunque no exentas de atractivo. En todo momento el trazado transcurre cercano a carreteras nacionales y locales, siendo diferentes hitos destacables de la etapa los cruces del río Tajuña, de la línea del AVE Madrid-Barcelona y de la autovía A-2, para finalizar en la ribera del río Dulce en Mandayona. Destaca la primera mitad de la etapa, señalizada como GR-10, que discurre por amplios y tranquilos caminos de tierra, y que resulta muy gratificante para el caminante. También es reseñable el atractivo de los pueblos pequeños por los que pasa, que a menudo nos reservan agradables sorpresas. Y por último, la última bajada desde Mirabueno hasta Mandayona, por una estrecha vereda rodeada de vegetación. Itinerario Desde la plaza de la Provincia, en Cifuentes, salir en dirección norte por la calle Campanas, y luego por la calle Empedrada, que continúa por el camino de Marimón, al lado del cementerio. Este camino coincide con un tramo de sendero de gran recorrido GR-10, por lo que está doblemente señalizado y no tiene pérdida. El trazado es primero en subida y luego en bajada, discurriendo siempre rodeado de multitud de campos de cultivo, hasta llegar a Moranchel, accediendo por la calle Conde de Cifuentes y la calle de la lglesia. Seguir en dirección norte por la plaza Mayor y la calle Real Baja, para continuar más adelante por la carretera GU-924, por la que se cruza el cauce del río Tajuña, hasta el cruce con la carretera GU-922, por la que habrá que caminar menos de 300 m. Siguiendo las señales de GR-10, más adelante hay que desviarse en dirección norte por un camino de tierra en ascenso que conduce directamente y sin pérdida a Las Inviernas, donde conecta nuevamente con la carretera GU-922 a la altura de la ermita de la Soledad. En la plaza Juego de Pelota, desviarse por la estrecha calle Mayor y luego seguir por la calle Las Eras, para salir por el camino de Mirabueno. Después de superar un corto repecho, la ruta continúa por una meseta completamente plana, con largos tramos rectilíneos a través de extensas parcelas de cultivo. En primer lugar, el camino de tierra cruza una pasarela sobre las vías del AVE, y más adelante desemboca en un tramo asfaltado, que pasa por un puente sobre la autovía A-2, a la altura de una gasolinera. El camino asfaltado continúa por la llanura directamente hacia Mirabueno, que hay que cruzar por la calle Real, la plaza Iglesia y la calle Iglesia. A partir de aquí se inicia un vertiginoso descenso por un estrecho sendero, bajando por la ladera norte de un barranco cubierta de vegetación y cultivos aterrazados, que desembocará en el cruce entre las carreteras CM-1101 y CM-1103. Continuar por la carretera CM-1103, que inmediatamente se abandona por un camino de tierra que se dirige directamente a Mandayona, entrando por la calle Pizarro hasta el cruce con la calle Real, que no es más que la travesía de la carretera CM-1103 por la población.
