De Sangüesa, si utilizas el Camino que venimos denominando Histórico, sales a la carretera de Liédena, y aquí tomas la que se dirige a Pamplona. A 2 Km. tienes a tu derecha la Foz de Lumbier. Sigues, subes el Alto de Loiti, desciendes y pasas por Monreal, continúas la carretera y un poco más adelante tomas la que va hacia Campanas, que sigues. Una vez en Campanas, sigues desde aquí el Camino, utilizando parte del itinerario que a continuación señalamos como otra opción.
Sales de Sangüesa cruzando una vez más el río Aragón, continúas por la carretera en dirección a Liédana-Pamplona, y también aquí tendrás dos opciones: al llegar al cruce de Rocaforte, tomas esta carretera, la sigues 200 m., y a la derecha, tomas el camino que bordea la papelera; a 600 m. tomas por la derecha y subes a Rocaforte.
Prácticamente sin entrar, vuelves a tomar a la derecha una pista de hormigón, sigues 2,5 Km., y en la bifurcación, sigues de frente. Como unos 500 m. más adelante, pero ahora sin camino, continúas entre dos campos unos 300 m. y luego tienes que atravesar otro, siempre de frente, hacia una señal verde que tienes a 700 m. Aquí (Cañada Real), sigues de frente por la cañada hasta un grupo de chopos, y tomas el sendero de la derecha. Sales a la carretera, la cruzas y continúas por pista; subes al alto con preciosas vistas, sigues el Camino entre pinos, y 500 m. más adelante, sigues de frente entre unos prados; continúas varios Km. cresteando, con numerosos puestos de caza en el Camino. Al llegar a un portillo de ganado, giras a la derecha y tomas el Camino que atraviesa un bosque de pinos y boj, y llegas a Izco.
La otra opción, desde Sangüesa, es marchar hacia Liedena sobre la carretera, cruzas el río Aragón para seguir el trazado del antiguo ferrocarril (Pamplona-Sangüesa) y recorrer la Foz de Lumbier, donde el río Irati ha excabado un agreste paraje en el que las aguilas son las reinas del lugar. Tendrás que atravesar dos túneles, uno de ellos en curva, el primero, el cual en un ángulo te sumirá durante algunos segundos en la más absoluta oscuridad. En unos minutos verás hacerse la luz y te parecerá que vuelves a nacer. El Camino prosigue hacia Lumbier, luego hacia Nardues y Aldunate, para ascender hacia el puerto de Loiti, y desde aquí descender junto a la carretera primero y luego junto a un camino a la izquierda hasta Izco, donde se une la otra ruta.
Sigues el Camino de Izco, pasas por Abinzano y, sin mayores problemas, con tendencia a descender, llegas a Salinas de Ibargoiti. Ahora el Camino resulta bastante agradable; pasas por un pinar, y más tarde por un robledal, llegando prácticamente al campo de fútbol de Monreal. A la salida de Monreal, el Camino te conduce hacia el río Elorz, pero luego resulta difícil su seguimiento, que deberías hacer por la orilla derecha hasta un puente y luego hacia la sierra, para terminar llegando a Yarnoz. Pero acaso te resulte más fácil salir de Monreal por carretera y seguirla 2 Km. y tomar la pista a la izquierda que te lleva también a Yarnoz. De aquí, sigues por las estribaciones de la sierra, pasas por Otaño, más adelante por Ezperun, y sigues a media ladera hasta Guerendiain, para seguidamente continuar por las estribaciones hasta llegar a Tiebas. Bajas de Tiebas hacia la carretera, cruzando la autopista por un túnel, y ales a la carretera que te conduce a Campanas. Justo a la derecha, junto a una gran chimenea, sigues por la antigua vía de FF.CC. y 300 m. más adelante, cruzas las vías por el paso a nivel; sigues hacia la izquierda, y al final de una fábrica de harinas, giras a la derecha y sigues la carretera 800 m.; llegando a una curva, tomas durante 300 m. la pista de la derecha en que llegas a un cruce que sigues de frente, e inicias un fuerte repecho, y 1,3 Km. después, entras en Biurrun. Atraviesas el pueblo, sales por la carretera y llegas a Ucar. A la salida, tomas la pista que, después de 1,7 Km. te conduce a Eneriz. Sigues la carretera y en medio del pueblo, junto al Mesón del Camino, giras a la izquierda, cruzas un pequeño puente y por la carretera de la derecha, que se convierte en pista, a 3 Km. escasos, tienes Eunate.
También desde Tiebas, tienes otra opción, concretamente la señalizada en rojo y blanco (GR), que desciende hacia Campanas y continúa en paralelo a la autopista, hasta que se cruza ésta por un túnel. Cruzas la carretera y tomas el Camino que discurre entre pinos, pasas por cuarteles abandonados y cruzando la vía del tren, llegas a Muruarte de Reta, que atraviesas. Continúas por un Camino que va a través de campos hacia Olcoz, llegas y sigues por camino, continúas recto descendiendo hacia Otzagaña, sigues el Camino y en un par de Km., estás en Eneriz.
Sales de Eunate y del aparcamiento, tomas un sendero de grava que atraviesa el campo, llegas a un lugar con fuente y mesas, y sigues el Camino, ahora flanqueado de árboles, 1,2 Km., y sales a la carretera; la cruzas y tomas la pista de enfrente, que en 1,3 Km. te conduce a Obanos, "donde los Caminos se funden en UNO". De Obanos, tal y como tienes indicado en el Camino de Roncesvalles, llegas a Puente la Reina.
