Inmediatamente a la salida de la plazoleta de la Colegiata, a la derecha entras en un sendero entre bosques de abetos y hayas, que discurre paralelo a la carretera; pasas la alambrada, sales al prado y sigues a tu izquierda la pista que te conduce a la carretera de Burguete.

Sigues la carretera 1 Km., atravesando Burguete, y, casi a la salida, justo en el Banco Central-Hispano, giras a la derecha; bajas la cuesta, atraviesas el río por el puente rústico de madera, sigues de frente por la pista 500 m. y continúas hacia la izquierda. A 1 Km. se estrecha, pasas por piedras un pequeño riachuelo, luego otro, y sigues por un sendero a la izquierda de frente. Empiezas a ascender, continúas y en el próximo cruce sigues por tu izquierda; cruzas la cerca por un portillo y sigues de frente, subes un repecho, continúas a tu derecha, sales a un prado que atraviesas y sigues de frente, descendiendo por una pista que te lleva a Espinal.

Sigues la calle y a 200 m. a la izquierda (junto casa Auñamendi), tomas la carretera que asciende hacia el monte; a 200 m. sigues de frente por la pista y a 200 m. tomas un sendero a la derecha; llegas a una explanada después de pasar la cerca, continúas hacia la derecha bordeando el bosque; a 300 m. sales al Alto de Mezquiriz (922 m.), lo cruzas y continúas por el sendero de enfrente; abres el portillo, desciendes entre hayas 500 m., tomas entonces el sendero de la derecha y continúas faldeando el monte con la carretera abajo a tu izquierda; sales por el portillo y continúas la pista hacia la izquierda. Sales en curva de la carretera, pero sigues de frente por un sendero tipo corredoira; sigues siempre de frente y sales a la carretera que continúas hacia la derecha. A 100 m. tomas el sendero de la derecha que sale ya en Viscarret.

Antes de salir a la carretera, tomas el sendero a la izquierda, lo continúas de frente; tienes a la derecha la carretera, más adelante sales a ella, la recorres 200 m. y entras por el sendero a la derecha en Linzoain.

A la salida, tomas el sendero de piedra suelta que asciende fuerte, lo sigues de frente y sales a una pista más ancha; la sigues 300 m., después tomas la desviación a la izquierda. Sigues siempre recto, sales a un pequeño claro y sigues de frente. 100 m. más adelante tienes las piedras de los 'Pasos de Roldán'. Continúas recto, subes, bajas, bajas, subes, llegas a la carretera que atraviesas y sigues de frente. Junto a una mesa y bancos de piedra, entras en un sendero, y poco más adelante, sigues a la derecha, continuando de frente sin desviarte hasta Zubiri.

La salida de Zubiri se hace por el mismo puente por donde has entrado. Subes por la cuesta de la derecha, siguiendo la tapia, continúas por un sendero entre tapia baja y casa, sigues el Camino y pasas el puente de hormigón. Continúas, llegas a un cruce con pista de grava, que cruzas, y sigues el sendero, saliendo a otro que bordea una fábrica; sigues 700 m. y después desciendes hacia pista formada por restos de material. Vas hacia dos grandes depósitos, y a 300 m. inicias el descenso, siguiendo la dirección de los cables eléctricos; cruzas la pista y después un pequeño puente de hormigón. Sigues un sendero estrecho y llegas a Ilaratz, giras a la izquierda, luego a la derecha y bajas por carretera; de nuevo subes a la izquierda hasta Eskirotz y continúas por el sendero. En los dos cruces siguientes tomas a la derecha, sales a la pista de gravilla, la sigues 200 m. subes 30 m. por la carretera que está a tu izquierda y aquí te metes por la derecha y por un sendero entre sembrados, continúas hasta Larrasoaña.

Igual que en Zubiri, sales por donde has entrado, cruzas el puente y sigues por la cuesta a la derecha; continúas, giras a la derecha y bajas por el sendero; desciendes escalones de madera, continúas por la orilla del río Arga que está a tu derecha y sales a Zuriain. Cruzas el puente, sigues la carretera hacia la izquierda durante 700 m., y te desvías a la izquierda hacia Ilardotz. Sigues la carretera, cruzas por el Arga, y continúas por la pista de gravilla de frente. Luego por el sendero, recto, sigues hasta Ilardotz, bajas por un camino de hormigón a la derecha, cruzas el Arga, y de frente subes a la carretera; tomas a la izquierda, continúas 500 m. y llegas a Zabaldica. Cruzas la carretera y comienzas a subir por pista de hormigón; a 30 m., entras por un sendero a la izquierda, lo sigues faldeando el monte, llegas a la carretera general que conduce a Arre, la cruzas o pasas por un túnel inferior, y por la pista de enfrente, hacia la derecha, sales directamente en Trinidad de Arre.

Trinidad de Arre está prácticamente en las afueras de Pamplona; sigues por Villava, cruzas Burlada, dejas las carreteras de acceso a Pamplona, y tomas por la derecha hacia el barrio de la Magdalena. Cruzas el Arga por el puente del mismo nombre hacia un parque y entras en el recinto amurallado por el Portal de Francia, entrando en pleno casco viejo de Pamplona.