Los orígenes arrancan de una antigua ermita consagrada a los mártires Facundo (Sant Fagun, que da nombre al lugar) y Primitivo. El Codex ve a Sahagún como una ciudad 'llena de toda clase de prosperidades' y localiza aquí algunas leyendas Carolingias.

En el siglo X se construyó un monasterio, destruído por Almanzor. Fue con Alfonso VI (enterrado en él) cuando el monasterio pasa a los monjes de Cluny (1085). La abadía llegó a convertirse en la más importante de la península, tenía jurisdicción sobre 90 monasterios y privilegios similares a los de Cluny. El hospital existente en la abadía disponía de 60 camas y era famosa la prodigalidad con que se atendía a los peregrinos. En el siglo XV, Sahagún disponía de 4 hospitales más.

Del poderoso monasterio de San Facundo sólo queda una torre neoclásica llamada del Reloj.

Sahagún fue el foco más importante del románico mudéjar, sus construcciones se caracterizan por la sustitución de la piedra por el ladrillo. La iglesia de San Lorenzo del s. XIII es la más importante, conserva sus primitivos ábsides, recorridos por arquerías ciegas. La iglesia de San Tirso, del s. XII, con su torre rectangular, constituye la mejor muestra del arte mudéjar en Sahagún.

Otras construcciones importantes son las iglesias de San Juan, la Trinidad y la iglesia de la Peregrina, antiguo convento de Franciscanas y hospital de peregrinos.

En el museo de las Madres Benedictinas se conserva una interesante colección de piezas de orfebrería e imaginería, y los restos del sepulcro de Alfonso VI.