Su origen es confuso, no obstante en 1188 el rey Fernando II le dio carta-puebla y el fuero de Benavente, al que perteneció hasta el año 1594.

Tenía un recinto amurallado de forma ovalada con cuatro puertas, del que se conservan algunos lienzos. Por la puerta de Santiago entraban los peregrinos que venían del Camino Francés, de Reliegos y por la puerta de la Anunciación, los que seguían la ruta de la Calzada de los peregrinos y llegaban de Calzadilla de los Hermanillos.

Puerta de Santiago

De los 7 templos que llegó a tener, sólo dos permanecen como tales, la iglesia parroquial de Santa María y la de Nuestra Señora de la Gracia.

Küning, dice que vio en la localidad 3 buenos hospitales. La regla de los hospitales del Sancti Spiritus y Santiago, de 1570, se conserva en el el templo parroquial.

San Miguel de Escalada

A pocos kilómetros se encuentra la iglesia de San Miguel de Escalada, joya de la arquitectura mozárabe, el templo fue consagrado en el 913; también Santa María de Sandoval, iglesia románica cisterciense del siglo XII.