El nombre de Grañón se menciona en un texto del último cuarto del s. IX. Alfonso III inició la construcción del castillo, en el cerro, y favoreció la población de la zona.

Grañón es un ejemplo de urbanismo jacobeo, su planificación se realizó a los lados de la calzada de peregrinos construida por Santo Domingo.

En 1052 se menciona el Monasterio de San Juan de Grañón, del cual se ignora la fecha de edificación. La iglesia parroquial de San Juan Bautista alberga un magnífico retablo renacentista, obra de la escuela de Forment y fechado en 1545. Posiblemente del antiguo monasterio, se guarda una pila bautismal del s. XII.

iglesia de San Juan Bautista

A dos kilómetros del pueblo se sitúa la ermita de Nuestra Señora del Carrasquedo, edificio barroco de finales del s. XVII. En esta zona se localizaba en el s. XII la alberguería de Riva de Peros o el Hospital de Santa Cruz de Carrasquedo.

Grañón tuvo hospital de peregrinos hasta el siglo XIX.

En el panteón real descansan los Reyes y Reinas de la dinastía najerense de los siglos X, XI y XII; destaca el sepulcro románico de Doña Blanca de Navarra (1156), madre de Alfonso VII. El claustro es de estilo gótico-florido (1517-28) con abundantes elementos decorativos.