Sucesora de la ciudad romana de Augustobriga, situada en la calzada que iva de Clunia a Juliobriga.

En la edad media contaba con un hospital y dos monasterios, el de San Cristóbal y el de Santa María, según cuenta la tradición aquí se hospedó San Francisco de Asís durante su peregrinación.

En 1182 la condesa doña Mayor cede a la iglesia de Burgos los derechos que tenía sobre el hospital.