Es el Belforatus del Codex. Esta villa en la Edad Media marcaba el límite de Castilla con el reino de Navarra. Alfonso I de Aragón le concedió fueros en el siglo XI.

A la entrada está la ermita de Nuestra Señora de Belén, donde se encontraba el hospital de peregrinos.

La iglesia parroquial de Santa María, del s. XVI, tiene un retablo renacentista con un altar lateral dedicado a Santiago. La iglesia de San Pedro, en la plaza, es obra del s. XVII.

Bajo los restos de un castillo medieval, se conservan las cuevas habitadas durante muchos años por eremitas.